如何自動對焦 partⅡ所需要配備

說到天文攝影，最傷感情的就是花錢了！但花錢，通常也是解決問題最快的方法....就像人一出生就要花錢，睡覺也要花錢(吹電扇冷氣)，上廁所也要花錢(除非你不沖水與擦屁股)....自動對焦要花多少錢？

最低消費一萬四至二萬多！還不包括給歪果仁的馬伕費(運費)與中華民國大哥的保護費(關稅)！如果你衷愛日本貨，那個β-SGR，合台幣約六萬多.....@@

有同好問我說：我現在有電動對焦了(DC MOTOR)，但我想要來試試自動對焦，口以嗎？(裝可愛...)

我問說：「請問你用的是菜頭嗎？」(菜頭→蘿蔔的台語→ROBO→ROBO FOCUS)

他說不是，是一般的電動對焦。我就說那就沒辦法用FOCUSMAX了！因為FOCUSMAX它的原理是需要有步進馬達，可以顯示絕對位置，FOCUSMAX就用測得的星點大小與相對位置，來做成V-CURVE，由其中的斜率，找出最佳的焦點位置！

因而目前看來最便宜又實用的，就屬ROBOFOCUS！(以下簡稱菜頭)

不過選菜頭的話，第一個遇到的問題就是它的馬達好沈！會影響鏡筒的平衡。通常都得讓馬達朝上，這樣就調鏡筒前後就可以平衡。

第二個就是它的馬達固定架，也是它最讓人討厭的地方！原廠都是附一個軟趴趴又讓人傻眼的金屬片，中間車了幾個溝，讓你固定馬達！通常都還得要自己彎鐵片...遇到要彎90度的...我怎麼彎啊？

固定好後，馬達轉動時當然都會2266的亂跑。要向人買專用架子也不見得買得到，最後我就自己做了！

自製的原理也很簡單，通常都是從對焦座下方的螺絲，找兩個點，然後再用L型鐵片(固定椅子用的)延伸出來給馬達來固定。不了解的話就找網路上人家怎麼固定的圖片，自然就可以明白了。

再來就是要有對焦馬達與對焦座轉動軸的「轉接傳動環」，這個環其實並不難做，就拿馬達與對焦座(把手轉輪拆掉只剩軸心)，拿去讓鐵工廠做一個鋁製的環就好，一個約三百元左右，兩端各二個沈牙內六角螺絲，就可以緊緊的固定方便傳動了！

硬體部分固定好後，你可以試轉看看，主要是前進與後退可以順利帶動調焦座，還有換方向時，馬達架不太會移動(會稍微扭曲一點點)，當然，你可以用厚粗一點的架子，不過重量會相對增加。

最後，就是最頭痛的軟體相容性問題！很不幸地，菜頭能夠穩定的操作，需要英文版的作業系統！否則它不是會跑得很慢，就是亂跑，要不就是斷線！

有的人是說把系統語言區設為英文即可，我試過也沒有用...

目前我是用USB轉RS232+菜頭，系統很容易跳掉離線，所以要關掉控制盒開關+拔除USB轉RS232後，再重開重插一次讓它連線→趁此讓它對焦→20秒內對好搞定。

其實自動對焦也是和GOTO一樣，幾乎就是弄好了就沒有用可以關掉了！要對就是它可以幫我工作就好了！不像自動導星都得一直不斷的跑，這個就沒有斷線或跳掉的餘地了！

總之，選擇時，因現在的NB幾乎沒標準RS232介面了，所以最好選用:

一、與電腦連線是用USB介面
二、有支援ASCOM DRIVER
三、步進馬達+支援絕對位置
四、最好就有表明支援FOCUSMAX

就以這四樣為標準即可！

下一步，就是FOCUSMAX的操作，我早已翻譯好，原則上先以原版教學讓各位學習後，最後就是一些要注意的細節與實做。

如何自動對焦 partⅠ ε180ED的故事

我算也是命運不壞的人，高中時代得存便當錢，每次到立國書局買儀器時，都是拿一堆零錢去買個目鏡回來，連買底片的錢也有問題，雖然早就會天文攝影了，不過沒經濟能力的窮學生，實在是沒有辦法和人玩這個東西。

考上公職後有著穩定的收入，因而以前哈不到的夢幻儀器，全都可以買來一償這個遺憾。尤其是ε系列的鏡筒，以前好喜歡它又細緻又漂亮的十字星芒！想說不必到ε200、ε160，我有台ε130就好了！

後來有機會擁有ε160時，卻發現國外中古市場有一台ε200！ε160我也真沒良心，給人家殺到一台二萬元....只是當時鏡片品相不好，修正鏡又得重買，算了算估計得花六萬元才能全部搞定！

ε200要買回來，運費一定一萬五起跳，沒意外的話，就是二萬多的運費！這還不打緊，咱們中華民國大哥也要保護費的(關稅)......最後就打消念頭了！

後來國外ASTROMART中古市場有發現一台ε180ED，放了一段期間沒人要買，我問了問主人是否還要賣，他很樂意賣給我，並有附自動對焦座與箱子。信件交流了許久，當中較讓我驚訝的是他得開三個小時的車去寄這支望遠鏡，並和我爭議了許久的是我自己到台南市載，不能送到我家；還有保險金額要寫多少，我說不必保險，寄丟了或摔壞了就算了...

他一直說不要...我最後說你就寫就對了，我負全責，無論是寄丟了或是我得去載都沒關係，他才把鏡筒寄出。

等了一個星期，終於送到了！我打開時看品相十分好。但是裡面的鏡子....原來原主人已經二年沒有清理鏡子了！因為他不敢拆下來清洗！一直撐到沒辦法撐了，所以才賣掉的！

原本想買中古貨，就是要有這樣的心理準備:這東西，一定有原主人很在意或是沒有辦法克服的地方，你得功課做足了，可以接受或是處理這樣的問題後，買下去才不會有什麼怨言！

ε系列最大的問題，莫過於它的光軸與對焦問題！這支鏡筒的特殊處，就是你得用工具來對，而且對的方式很特殊，與一般牛反不一樣，因為它的偏心量是偏得很誇張。我也吃了點苦頭，後來才看懂說明書所寫的調法。

克服光軸問題後，我就開始拆解ε180ED，順利學會拆解清洗後，就開始開拍了！我對於對焦其實也是很有信心的！因為我一開始進入數位化後，困擾我最大的是一台中古的350D嚴重移焦(與底片時代不同的是觀景窗所見與實際焦點差很大！)，讓我整整為了對焦，也花了半年的時間研究各種對焦法！

剛開始覺得還好，後來最怕的問題來了：反射鏡受溫度的改變很敏感，會有明顯的移焦。後來我漸漸發現：這一台鏡子真的是怪物！它的星點可以對到非常非常的細！已經沒有辦法用我自豪的一面看即時影像，一面看數據來對了！

怎麼說呢？很多高手都這樣對焦啊！不是...我所謂的「準焦」，就是你曝光長時間後，那很暗的星點還是「紮實」的，一點也不會糊！一般PO在網路上的都縮圖了，用500mm鏡頭+縮星點大法和ε180拍的星點，都「一樣細」啊！

也只有瘋子才會PO原圖給人看的！說這是瘋子一點也不過份，為了這個準焦，看數據對好後，還得拍張長曝光時間，確定星點是否全是「紮實的」，有時候明明數據已經很漂亮了，拍出來放大後，焦點還是「差那麼一點點」！就再「按一下」電動對焦，然後再拍一張長時間的，再看一下有沒有準焦。

如果不幸猜錯方向，就再按二至三下回來，按到「這麼多下」，是因為要克服對焦座的「逆向回差」。因此若要對好一張完全準焦的照片，說至少要四十分鐘至一小時，就不會是很誇張的事了吧！

一小時？....還好啦！反正天色也沒那麼快暗下來，就好好對焦就好了！可是，在我貪圖ε180ED的大光圈與廣視野平坦像場後，皮癢的買了STL-1100，就面臨了可能對焦座得要換掉，還有更要命的對焦問題！

這台相機它傳輸速度是USB1.0，傳個全幅1X1要26秒！....雖然有用SUBFRAME的功能，但還是很慢！因此又加上了個構圖的問題，構圖我有時得花掉四十分鐘！再加上對焦....然後構好圖後，因為11K是做大頭鬼不對稱的重心，一轉動平衡就跑掉了！又得重新調平衡，然後再GOTO重新構圖，差別只是不用再轉動相機而已！

這樣搞下來......能夠開拍一個天體，有時要搞到二個小時！我就再也受不了，這樣根本不必玩了啊！人家早就都弄好拍二個天體了，我才剛開拍....

原本我這一台的原主人，就是配STL-1100M的組合，所以他就分開賣，而那個接環就順便給我。再度還原這樣的組合時(差別是他的赤道儀是AP1200)，我才明白原來我原主人，就是這樣被搞瘋了，所以才又全部賣掉的！

最後我想到的就是：我得用自動對焦了！自動對焦聽說20秒就可以搞定，對得又快又準。

以上是聽說的！我又做了很多的評估：啊！濾鏡不是有不齊焦的問題？這樣用LRGB我就不用怕移焦的問題了，用不同牌子的濾鏡也沒關係！

喔！窄頻那個暗到靠北很難對的S2與Hα，應該也不是問題吧？要不然用一面看星點數據一面對的方式，LRGB還可以，到Hα與S2，每顆星點都很細啊，只有到拍完之後才知道焦點沒有對準...

還有還有！就是反射鏡開拍後，會因著溫度的問題而移焦，我如果有自動對焦，我每拍一個濾鏡後，就再花20秒重新對焦，再用下一個濾鏡，我就完全不怕溫差的改變了！

評估後，我就覺得我非得學自動對焦不可了！要不然我會浪費非常多的時間在對焦上，尤其FSQ106ED也是這樣的情形，都是星點非常細緻，可以說要「完全準焦」，是已經超乎人手與人眼的能力，只有「電腦有辦法」做得到的地步！

要發揮這種鏡子的威力，第一步就是光軸要準，第二步就是焦距要準！第三步就是赤道儀+導星要神準！這也就這種鏡子會讓很多同好卻步的原因！

前言會這麼多廢話，只是因為讓各位了解用自動對焦的好處與必要性而已！接下來，就是開始介紹如何進入自動對焦的世界了！

對焦的概念與技巧

關於對焦，就想到曾經被我的第一台中古數位相機350D整整騙了半年，我以為就像底片時代「觀景窗」看的就是正確的焦距....

不過一改相機，就很可能會發生「移焦」的問題，也就觀景窗上看到的焦點，和實際上傳到感光器的焦點是有誤差的！除非改的時候，有再經過精密的校對。

先介紹以前底片時代的「行星月表法」對焦，這種對焦法就是以「觀景窗來觀測」:
1、用土星的話，你就對到可以看到土星環就差不多OK了。

2、用木星的話，你就可以看到四大衛星的衛星是最小點的話，就差不多了！

3、再不死心，就用月表對焦！由觀景窗中，儘可能調到能看到最細的細節與坑洞、地貌，就幾乎準焦了！

但這種有月亮的晚上還可以拍星野、深空的，想也知道都是在初三、初四，黃昏後月亮大約在你架好設定好後，就差不多要落下的日子。最多到初七、八，也就是你打算下半夜才開拍深空的狀況。

照理說，金星也是可以的！只是在直焦下，它和亮星沒什麼兩樣，沒有像土星、木星與月表，有比較客觀明顯的特徵可供判斷。

4、對相機所附的觀景窗而言，幾乎就是要選最亮的星星+LIVE VIEW來對焦！對焦的技巧就是:

轉動調焦鈕讓星點漸漸變小→然後再讓星點漸漸變大一點點後→再轉回來讓星點變小→再讓星點變大

以上的動作是一直搜尋最準焦點的過程，每在一次變大變小的過程中，你就可以漸漸縮小調焦的範圍，一直縮到「你認為」最小的星點為此！

比如說你順時鐘調整對焦環時，星點一直縮縮縮，然後突然變大，你就逆時針再把它調回一點點，然後再向順時針慢慢調(因為你確認焦點就在這附近！)調到最後，你會敏感到星點在這個時候如果再調下去，它就會開始「變大」。還沒變大前的那一點，就是最好的焦點了！

當然，這個就會有主觀與經驗的問題，所以通常同好們會輔以魚骨對焦或HARTMANN MASK來作輔助。

總之，原則上要以實際拍出來的影像為判斷標準！而非以觀景窗與LIVE VIEW所看的為準！

所以通常都要對好後，實際拍一張放大來看才能確認的！

不過用低於135mm的鏡頭來拍，其實用有LIVE VIEW+放大10倍或20倍的來對焦，照以上的行星法、月表法就已相當足夠了，因為星點的誤差不會很大，怎麼拍星點都很細...


但若是鏡筒或是三、四百以上的焦段，就得實際上在電腦上實際確認，才是最準確的！

準焦的好處:

1、焦點是會隨著溫度而變的！只是程度上的差別而已。你只要把它對得「精準」，溫度的變化移一點焦，也是在「可接受的範圍」內！(也就是別人覺得的準焦！)也同時可以撐久一點，不用中途停下來再對一次焦。

換句話說，你一開始就調得「OK」時，溫度一移就不OK了！原本一點糊，變得更糊！所以一開始把它對準一點還是有用的！

2、唯有精準的焦點，才有紮實的影像與清晰的細節！看到整個畫面滿是細細亮亮又晶螢的星點，就是你最大的安慰與鼓勵！反之，爆了一整夜的肝，回去看到的好像是糊到蛤仔的星點與星體，相較之下，多花一點點時間，可以避免回去後的嘆息與遺憾，怎麼算都是划算的！

因此有時會聽人說他光對焦就花了十幾分鐘，或是每隔幾小時就對一次焦，都是為了確保整夜照片品質的最佳狀態。

如何判斷準焦？

1、星點最小，紮實又不虛，也不會暈開！
2、曝光久一點時，最暗的星點也是一個亮點，不會有糊的外邊。但通常這個只有電腦自動對焦，配合精良光學儀器(如FSQ與ε系列)才有辦法達到！
3、有軟體輔助更好，因為比較客觀一些，因為實際準焦時，我們人眼是很難判斷出來的！也可說是判斷不出來的！通常是由FWHM與1/2HD都是在最小值，還有偵測到的星點亮度為最高值，就是最準確的焦距。

軟體的最大好處，就是可以很高倍的放大，不會像觀景窗看到的有限倍率。因為很多同好都在觀星窗上讀取檔案，都好高興今天焦距有對準，「星點都很細」。但回家拉到電腦去看時，卻發覺星點實際上都虛虛肥肥的...

如何有良好的焦點？

1、用目前最盛行的魚骨對焦。但要記得對完後拆下來，不要光高興對到焦距就開拍了。
2、用個硬紙或是保麗龍打三個洞蓋在前面鏡筒來對焦(俗稱HARTMANN MASK)，對到三個洞的影像重合(在最高解晰度下)，就OK了！
3、連線到電腦，此時若輔有電動對焦，是最棒的！你可以專心又細微的來調整焦距。你才會發覺:用手轉的，幾乎不可能達到所謂的「精準」的！一定得用電動調焦！

還有，真正的準焦，它的範圍是很小的！你就會開始質疑那個魚骨對焦，它有辦法這麼靈敏的反應出真正的準焦嗎？因為有時候的準焦的距離，就剛好是電動對焦微動按一下的距離而已，這個距離非常難用手調出來。

若用粗微調裝置調，也是會有手振的問題，每調一次都得等待手轉動所造成的振動停止來判斷，會花掉很多時間。

電腦自動對焦

俗話說「點鬧亞ㄟ(ㄍㄧ∠)頭倒喔？」是的...電腦當然也會幫你自動對焦！只是要玩自動對焦，又是另一個錢坑與深淵！

有自動對焦功能的對焦器，都是翻過萬元的！便宜則一萬六左右，貴則三萬多的也有！

這不打緊，有的對焦器，它還會選作業系統，沒跑英文版的WINDOWS就怪怪的！有的是用傳統的RS232 PORT，這種一用NB的USB轉RS232，都很容易當機及有問題！

因此要選擇自動對焦器，最好選就是直接用USB介面的！並且確定有支援ASCOM介面的為首選！並且附有「絕對位置」的功能，以方便對焦軟體作計算。

那對焦軟體要用那一套？當然就是FOCUSMAX囉！惟一的麻煩點，就是它得要做出良好的V曲線，並做多條平均後，才能準確的計算。

電腦對焦會準嗎？

這個問題，就和「用EXCEL算錢會準嗎？」是同樣的答案！

就端看你對整個軟體的參數意義與對焦狀況的熟悉度，還有整個對焦過程的意義、曲線的意義而定了！

還有對整個狀況的判讀，才能了解為何會電腦對焦仍不準的原因。

準的時候，準到你會驚訝從來沒拍過這麼細與漂亮的星點，但不準時，卻又會讓你無比沮喪.，甚至時準時不準，最後也不知道要不要相信電腦對的是不是準的.......

這些千頭萬緒，得有實例和圖才能理解，容以後再繼續介紹！

SG-4的使用

SG-4的使用法:

它真的沒幾招...

一、Power(電源)打開→穩定不閃爍紅色燈號

二、按下Guide(導星)鍵5秒不動→閃爍紅燈→手放開按鍵→較快速率閃爍(找導星)→閃爍綠燈(找到導星並開始校正)→回到紅色(校正完畢)

三、再按一下Guide(導星)鍵放開→快速閃爍紅燈(找導星中)→閃爍綠燈(找到導星並導星)

四、中止導星→按住Guide(導星)直到變為紅色→放開。

五、先在赤道附近做Calibration一次後，幾乎就用這個設定導遍全天！不要在拱極星座附近做，你很容易得到失敗的calibration。

六、記得望遠鏡過中天後，東西方向轉換時，將E-W(東-西)鍵切換一下，就可以繼續導。不然你一導時，不久就馬上會嗶嗶嗶。除非你神經兮兮的重做CALIBRATION...

經驗上，就在E-W的切換器上切換為E(東方天空)，然後做CALIBRATION後，拍完東天，拍西天星體時，就切來W就OK了！ 甚至，做一個CALIBRATION後，以後都不必做，拍的時候就按GUIDE鍵就可以導得很好！

謝謝觀賞！That's All!

-----------------------------------------------------------------

蝦密！就這樣？ 是的，要不然它怎麼敢說它是Smart auto Guider?

喔！天氣多變化，除了要注意一有感冒症狀，提早用斯斯.....也要切記: 現在導星器你要說Smart這個字，要注意這個禁忌的單字！曾經有大師就為了這個字與某商界名人吵得不可開支....切記！切記！

只是以威武不能屈的小弟來說，還是不怕死的成立「筋肉王導星學園」，其宗旨為:只要你有手指可以按Guide鍵，今晚你就可以從導星畢業！因為你只要會按住Guide鍵不動，直到燈開始閃放開，然後等燈停止閃，再按一下Guide→這個就是自動導星了！.........

不過天下沒有白吃的午餐，請先繳三萬元的補習費！這三萬元是純繳材料費，不是要給我的...也就是導星鏡+SG-4的整個配件。

其餘的，就是我幫你調好焦距，然後設好參數，以後你就不要去動它，就這樣用就好了！

問與答:
一、這導星器像瞎子一樣沒有監控，又傳聞為陰間的導星器....真的可以用嗎？
Ans:請問你被人提醒時，是要人家囉哩叭嗦的比了半天還看不懂，或是在那邊猜看不懂的明牌，還是就「ㄟ」的一聲，或是捏你一下就知道了？

它是以嗶聲來作為最主要的監控方式，一旦修正誤差超過你所設的maxim move時，它就會嗶聲示警。也就是說，它只有「導星誤差過大」，也就是有任何導星失敗的因子存在時，它就會發出警告聲！

若是它沈默不語，然後等待拍出來的第一張導星確認OK時，就代表:修正OK、形變也OK，你就可以放心的去睡覺了！

但如果嗶嗶聲一直不斷，可能為:
①風大②誤差太大③CALIBRATION沒有做好。④導星太暗 ⑤導星被雲遮住

①風大→多禱告.....或是故意叫二、三個人來赤道儀旁站著聊天，可以多少幫你擋些風。但這一招就像對聖鬥士一樣，被看過一次就沒效了......

②誤差太大→如果是高橋的，你可能要哭了...因為你得回去好好查一下到底赤道儀那裡出了問題，但通常是查出來，你也不敢去調它...一般都是渦桿的咬合，或是渦桿旁邊的固定環鬆了。 我最近的一次，竟然是電力的問題...

③CALIBRATION沒做好→重做就沒事了。 特別是CALIBRATION做很久的，最常出現這種問題。解決之道就是找比較多亮星的地方做一次CALIBRATION就沒事了。

④導星太暗→我有一次發覺怎麼會導得這麼爛？就仔細看了一下，原來是它為了抓足夠亮度的星星，竟然用2X2曝光6.5秒！ 也就是6.5秒給你修正一次....雖然一般人的標準還OK，但是拖那麼一點點，就沒辦法放神經病的原圖見人了！ 因此，SG-4這個導星器，著重的是「有足夠亮的導星」為前提！

不過這種情形，常出現在平地貪拍低空為了累積多張而言，在山上就不會遇到這類問題。在平地遇到這種情形→待星體昇到較高空時，先按GUIDE讓燈不閃爍→然後再重按GUIDE→目的為讓它重抓較亮的導星。

如此問題大都就能解決了！

⑤導星被雲遮住:除了多禱告作法外，此時要上網看一下衛星雲圖，看這片雲有沒有可能散掉，若是後面跟著一團雲不斷飄來時，就意謂著你可以收工了...

二、我很想加入「筋肉王導星學園」，但請問你的學員現在有幾個？
Ans:主說:「天國的門是窄的！」....天國也是努力與有信心的人才能進入的！

目前只有兩位畢業學員！要招收第三個學員時，學員卻發生了赤道儀與SG-4不明的八字不合問題....於是他就退學了...讓後面的二個原本想註冊的人轉學了...

但兩位成功畢業學員一個是用高橋，一直苦手於導星，也就從此享受導星的樂趣！ 第二個是用Vixen SXD，這台差點讓主人丟進垃圾筒的赤道儀，因為連300mm焦段30秒也撐不到... 但是後來，竟然可以拍1800的焦距五分鐘不拉線！

從這個案例中，我發現:要用SG-4，前提是你赤道儀的極望要精準一點的！也就是這一台SG-4，它對赤經的修正無話可說！但對赤緯偏移的修正，稍微不是那麼敏銳！因此高橋、SXD、SXW、SXP，這種極望精準的赤道儀，都可以考慮使用！目前實驗的結果這是我能確定的機型。

因此，我不敢保證你的赤道儀是否合SG-4的八字...但你可以帶你整套的配備或整套寄來，我用我的SG-4幫你試就好了..然後你親自見證好不好用，再決定要不要買。

三、SG-4真的那麼強嗎？
Ans:不管用什麼導星器，赤道儀的基本功都還是要做的:極軸、平衡、咬合都要做好，還有導星器的剛性與固定也要弄好，不能有形變的問題。如此才能發揮它最大的效能！ SG-4的強，是它省掉了找導星與調參數的麻煩，這個有用過導星器的人就知道這的確是非常麻煩的一件事，尤其是用Syguider的人...

因此...不忌諱的提Smart這個字...因為它會自己找導星，而且不用常常調參數，就傳統又呆又複雜導星器來說，它已算是智慧型的，也堪稱smart了！